日本喜開理馬達，AX4150TH-DM04-P3-U2


馬達規(guī)格
輸出轉(zhuǎn)矩 150N·m
連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩 50N·m
回轉(zhuǎn)速度 100rpm
允許軸向負荷 20000N
允許力矩負荷 300N·m
輸出軸慣性力矩 0.2120kg·m²
允許負荷慣性力矩 7.50kg·m²
分度精度 ±30秒
重復精度 ±5秒
輸出軸摩擦力矩 10.0N·m
解析器分辨率 540672P/rev
電機絕緣等級 F種類
電機耐電壓 AC1500V 1分鐘
電機絕緣阻抗 DC500V 10mΩ以上
使用環(huán)境溫度范圍 0~45°C
使用環(huán)境溫度范圍 20~85%RH 不得結露
保存環(huán)境溫度范圍 -20~80°C
保存環(huán)境濕度范圍 20~90%RH 不得結露36.0
輸出軸跳動 0.05mm

電磁制動器規(guī)格
種類 無間隙干式無勵磁動作型
額定電壓 DC24V
電源容量 55W
額定電流 2.30A
靜摩擦力矩 200N·m
電樞釋放時間(制動器ON) 50ms以下
電樞吸引時間(制動器OFF) 250ms以下
保持精度 45分以內(nèi)
使用頻率 40次/分

主要特長
不需要原點復歸
ABSODEX內(nèi)置電源接通時，能夠識別現(xiàn)在的位置的**值式解析器，因此無須原點查找。而且停止后的再啟動就在現(xiàn)在位置即可。ABSODEX的**值式解析器由兩部分構成，一部分的解析器能夠檢出每2.7°（360°/132）得正弦波進行R/D變換分割成4096分，另一組解析器將360°進行4096分割，從而檢出在360°的**位置。
因此在ABSODEX上，沒有必要安裝增量方式的原點查找傳感器。
另外因為在電源接通時就能識別位置信息，不需要后備記憶，可以說是可靠性高的檢出機構。

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