EMMS-AS-100-S-HS-RMB/FESTO伺服馬達(dá)

轉(zhuǎn)子位置傳感器  編碼器
溫度監(jiān)控  PTC 電阻
速度  5,950 1/min
額定擺動速度  4,600 1/min
制動裝置的DC工作電壓  24 V
相-相繞組電阻  2.92 Ohm
相-相繞組電感  8.85 mH
繞組開關(guān)的類型  內(nèi)部星形
峰值電流  15 A
絕緣防護(hù)等級  F
制動裝置的功耗  18 W
馬達(dá)恒定  0.984 Nm/A
額定馬達(dá)功率  1,573 W
額定電壓 DC  565 V
額定電機(jī)電流  3.3 A
機(jī)械手位置編碼器的觸發(fā)器  18 Bit
額定轉(zhuǎn)矩  3.24 Nm
轉(zhuǎn)矩  12.5 Nm
停轉(zhuǎn)扭矩  4.71 Nm
許用的軸向驅(qū)動軸負(fù)載  150 N
許用的徑向軸負(fù)載  300 N
電接頭系統(tǒng)  插頭
材料備注  符合 RoHS
耐腐蝕等級 CRC  2
儲藏溫度  -20 ... 60 °C
相對空氣濕度  0 - 90 %
防護(hù)等級  IP54
環(huán)境溫度  -10 ... 40 °C
斷電時(shí)總的轉(zhuǎn)動慣量  3.085 kgcm2
剎車保持扭矩  9 Nm
剎車的重力慣性力矩  0.555 kgcm2

一站式供貨
馬達(dá)EMMS-AS
• 永磁，電動，無刷式伺服馬達(dá)
• 兩種編碼器可選：
– 數(shù)字式單轉(zhuǎn)**位移編碼器（標(biāo)準(zhǔn)）
– 數(shù)字式多轉(zhuǎn)**位移編碼器（可選）
• 可選制動裝置
• 防護(hù)等級：
IP54（馬達(dá)驅(qū)動軸）
IP65（馬達(dá)殼體，采用連接技術(shù)）
• 經(jīng)優(yōu)化的連接技術(shù)：
– 規(guī)格40, 55采用的連接技術(shù)：端子連接
– 規(guī)格70, 100, 140采用的連接技術(shù)：
圓形插頭：M23電源插頭，可旋轉(zhuǎn)M12編碼器插頭

伺服馬達(dá)EMMS-AS
型號代碼
EMMS — AS — 70 — S — RMB
型號
EMMS 馬達(dá)
馬達(dá)類型
AS 伺服馬達(dá)
法蘭尺寸
40 40 mm
55 55 mm
70 70 mm
100 100 mm
140 140 mm
長度選項(xiàng)
S 小型
M 中型
附加功能
T 端子連接
R 圓形插頭
S 單轉(zhuǎn)
M 多轉(zhuǎn)
B 制動裝置

主要技術(shù)參數(shù)
規(guī)格40 55
馬達(dá)
額定電壓[V DC] 360 360
額定電流[A] 0.6 1.2
峰值電流[A] 3.3 5
額定輸出功率[W] 222 467
額定扭矩[Nm] 0.2 0.68
峰值扭矩[Nm] 1 2.7
停轉(zhuǎn)扭矩[Nm] 0.26 0.98
額定轉(zhuǎn)速[rpm] 10,300 6,600
轉(zhuǎn)速[rpm] 11,180 7,330
馬達(dá)常數(shù)[Nm/A] 0.344 0.558
線圈電阻[Ω] 34.833 14.35
線圈電感[mH] 10.36 13.83
驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] 0.054 0.223
驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量，帶制動裝置[kgcm2] 0.064 0.245
驅(qū)動軸徑向負(fù)載[N] 82 150
驅(qū)動軸軸向負(fù)載[N] 12 75
制動裝置
工作電壓[V DC] 24 +6 ... –10% 24 +6 ... –10%
輸出功率[W] 6.2 10
保持扭矩[Nm] 0.4 0.8
轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] 0.01 0.022

規(guī)格70-S 70-M
馬達(dá)
額定電壓[V DC] 360 360
額定電流[A] 2.2 2.6
峰值電流[A] 5 10
額定輸出功率[W] 866 1 061
額定扭矩[Nm] 1.43 2.29
峰值扭矩[Nm] 3.1 7.75
停轉(zhuǎn)扭矩[Nm] 1.64 2.56
額定轉(zhuǎn)速[rpm] 5,300 4,100
轉(zhuǎn)速[rpm] 6,300 4,780
馬達(dá)常數(shù)[Nm/A] 0.647 0.864
線圈電阻[Ω] 7.66 6.71
線圈電感[mH] 0.015 0.013
驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] 0.379 0.611
驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量，帶制動裝置[kgcm2] 0.449 0.68
驅(qū)動軸徑向負(fù)載[N] 150 200
驅(qū)動軸軸向負(fù)載[N] 75 75
制動裝置
工作電壓[V DC] 24 +6 ... –10% 24 +6 ... –10%
輸出功率[W] 11 11
保持扭矩[Nm] 2 2
轉(zhuǎn)動慣量[kgcm2] 0.071 0.073

EMMS-AS-100-S-HS-RMB/FESTO伺服馬達(dá)

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